亞洲蹲、旋轉(zhuǎn)扭腰、360°胯關節(jié)旋轉(zhuǎn)……逐際動力全尺寸人形機器人展示復雜運動能力
2025-01-02 10:18:41
來源:中國電子報、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 王偉??
12月30日,逐際動力全尺寸人形機器人最新測試視頻曝光,視頻中的人形機器人可進行全身多關節(jié)協(xié)同大范圍運動,完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復雜動作。
在視頻中,逐際動力全尺寸人形機器人完成仰躺時實現(xiàn)“亞洲蹲”、保持深蹲姿態(tài)、全身穩(wěn)定狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)扭腰并且可以完成超360°胯關節(jié)旋轉(zhuǎn)。
據(jù)介紹,逐際動力全尺寸人形機器人的整機架構(gòu)工程化穩(wěn)步提升,其中,中空關節(jié)設計可以實現(xiàn)動力纜線和通信線纜排布優(yōu)化,大幅提升機器人的穩(wěn)定性,并且賦予機器人更大的關節(jié)活動范圍,支撐機器人實現(xiàn)大幅度動作。同時,高力矩密度關節(jié)能夠輸出強大扭矩并實現(xiàn)高性能關節(jié)控制,全面提升運動控制算法的控制效果,讓機器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復雜的全身運動。
逐際動力創(chuàng)立于2022年,是一家通用機器人研發(fā)制造商,聚焦全尺寸通用人形機器人,并衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。今年7月,逐際動力完成A輪戰(zhàn)略融資,由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團旗下尚頎資本領投,原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。
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